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专题：短期调整不改上升趋势 机构建议关注科技及消费板块机会

　　“这枚丝杠的研发难度 ，不亚于在头发丝上雕刻《兰亭集序》 。”双林股份常务副总经理张子盛拿起手边的行星滚柱丝杠样品
，向上海证券报记者说道。

　　行星滚柱丝杠被视为人形机器人的“关节 ”与“肌腱
”，用于实现旋转与直线运动的转换
。其应用于人形机器人关节驱动和运动控制 ，如手臂、腿部以及灵巧手等，是实现精准移动和稳定支撑的重要部件。记者从产业链人士处获悉
，按照当前的价格标准，在一台人形机器人中 ，丝杠的价值量占比约为20% 。

　　目前双林股份
、五洲新春（维权）等多家上市公司已纵向切入行星滚柱丝杠业务
，但该赛道尚属蓝海阶段，头部供应商尚未形成
。与人形机器人本体厂商一样 ，供应链还处于小规模试错、“投石问路”阶段。但是
，随着人形机器人的生产节奏渐趋明确，在尺寸与性能之间实现更好平衡 、成本更低的丝杠产品 ，有望获得更大竞争优势 。

　　人形机器人所用丝杠有何不同？

　　从设计结构而言
，丝杠分为滑动丝杠
、滚珠丝杠、滚柱丝杠等，多数产品在汽车制造 、自动化生产线上已有成熟应用
。其中 ，凭借高精度
、高承载和长寿命的特性
，行星滚柱丝杠成为人形机器人关节控制的核心部件。

　　与作为汽车部件相比，用于人形机器人的行星滚柱丝杠 ，在研发上有何不同考量？有产业链人士表示，人形机器人关节需承受数万次高频运动循环
，对丝杠抗疲劳性的要求，是汽车部件的数倍以上 。

　　张子盛则认为 ，作为人形机器人零部件的丝杠抗疲劳性不是当下最紧迫的问题
，行业目前还在解决从0到1的问题，零部件寿命、抗疲劳性属于从1到100的问题
。追求人形机器人能连续工作1个小时还是10个小时 ，当下意义并不大。只要定义了产品相应的标准
，供应商可以从材料 、结构等不同角度进行验证，选择符合应用场景的需求 。

　　张子盛表示 ，人形机器人关节空间受限
，需在极小体积内实现高负载
、高精度传动
。因此，行星滚柱丝杠要更加注重尺寸与性能之间的平衡 ，要在有限的尺寸下输出力量、转速 、扭矩。

　　技术提升之余
，行星滚柱丝杠的价格也明显下探 。据记者了解，得益于设计与制造技术
、设备技术上的突破 ，行星滚柱丝杠的报价在一年之内从上万元降至三位数。

　　“用于人形机器人的丝杠，我们目前还是停留在做样件的阶段
。但我们做样件的同时
，一定要考虑到量产之后，价格能不能满足本体厂商的需求。成本决定了终端产品的价格 ，以及能否被B端客户、C端消费者所接受 。 ”前述产业链人士说道
。

　　上市公司竞相入局

　　长期以来
，行星滚柱丝杠被海外企业垄断，但这一现状正在逐步改变。记者梳理发现 ，已有多家国内汽车零部件上市公司通过自研 、股权收购等方式
，相继切入行星滚柱丝杠赛道 。

　　近日，双林股份推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠
。反向式设计突破了传统丝杠的传动限制 ，在大幅提升负载能力、转速及寿命的同时
，降低了量产成本。测试显示，该款丝杠在性能上实现了显著提升 ，其承载能力较滚珠丝杠提升300%
，使用寿命延长3倍 。

　　震裕科技此前透露，公司已建成一条用于生产机器人线性关节核心组件——行星滚柱丝杠的样品生产线 ，并正在打通行星滚柱丝杠中试线全自动生产及装配的工艺流程，以及配套的全自动在线检测功能
。

　　在丝杠领域
，五洲新春日前官宣了一笔巨额投资。2月28日，公司公告称 ，拟与新昌高新技术产业园区管理委员会
、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》
，拟投资生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠 、汽车转向系统丝杠
、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠 、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元 ，总用地约100亩 。

　　浙江荣泰则通过对外收购的方式
，切入新赛道
。2月14日，公司公告称 ，拟通过股权转让
、增资等方式
，从而实现合计持有狄兹精密51%的股权。狄兹精密属于机械传动和自动化技术领域，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠 、车用丝杠
、电缸、直线模组 、精密对位平台等研发
、生产和销售 。

　　多家上市公司竞相布局的背后 ，也透露出一大趋势——国内厂商的市占率有望得到明显提升。目前
，中国厂商仅占国内高端滚珠丝杠市场的5%，中端市场的份额为30%
。东北证券认为 ，近年来，国内滚动功能部件产品性能稳步提升、进步显著
，与海外差距或加速收窄，国产滚珠丝杠在中高端应用场景的使用比例显著提升。

　　随着人工智能技术和机器人技术的加速迭代 ，人形机器人将从概念走向大规模商业化落地
，丝杠作为核心部件，不仅承担着驱动机器人躯干 、四肢及灵巧手等关键部件的任务 ，还以高精度、高效率和高稳定性的特性提升其整体性能 。据东北证券预计
，到2030年，人形机器人领域中丝杠的市场需求有望达到500多亿元 ，其需求规模是传统工业母机市场的10倍以上
。

　　（文章来源：上海证券报）

文章来源：上海证券报

原标题：人形机器人生产节奏渐趋明确 多家公司布局丝杠产品